| RK | 品牌 | 备注 |
|---|---|---|
| 1 | 百度Apollo | L5级自动驾驶能力 |
| 2 | 华为 | 乾崑智驾，鸿蒙座舱 |
| 3 | 蘑菇车联 | 车路云一体化·自动驾驶全栈技术与运营服务 |
| 4 | 地平线 | 高阶自动驾驶（AD）解决方案 |
| 5 | 滴滴自动驾驶 | 自动驾驶技术研发 |
| 6 | 文远知行 | WeRide One自动驾驶解决方案平台 |
| 7 | Momenta | MSD完全无人驾驶解决方案，Mpilot自动驾驶全栈式解决方案 |
| 8 | 毫末智行 | 乘用车辅助驾驶小魔盒（HPilot）、末端物流自动配送小魔驼（HDeliver） |
| 9 | 驭势科技 | U-Drive®智能驾驶平台，L3-L4级智能驾驶系统 |
| 10 | 小马智行 | 小马智行Robotaxi自动驾驶汽车 |
| 11 | 智行者 | 智行者自动驾驶大脑IDRIVERBRAIN |
| 12 | 福瑞泰克 | 辅助驾驶解决方案研发 |
| 13 | 智加科技 | 自动驾驶卡车技术研发 |
| 14 | 如祺出行 | Robotaxi运营、商业化自动驾驶解决方案 |
| 14 | 禾多科技 | HoloPilot行车自动驾驶系统 |
| 15 | 佑驾创新 | L0至L4级智能驾驶量产解决方案 |
| 16 | 宏景智驾 | 自动驾驶计算平台、传感器的选型与布置、自动驾驶全栈软件、系统集成及标定 |
| 18 | 易咖智车 | L4级自动驾驶线控底盘技术和服务 |
| 19 | 轻舟智航 | 高阶辅助驾驶解决方案「轻舟乘风」 |
| 20 | 卡尔动力 | L4干线物流自动驾驶场景 |
| 2024.09 DBC/CIW/CIS | ||
领跑全球市场
有相关数据统计，截至7月28日，罗布快跑在全国11个城市累计提供超700万次的乘车服务，测试和运营里程达到1亿公里。同时，萝卜快预计年底前在武汉投放超1000台无人车，并在武汉实现收支平衡。萝卜快跑或将成为全球首个实现商业化盈利的智驾企业。
随着萝卜快跑的全民热议，自动驾驶再次成为热门话题。
从L2到L3再到L4，直至最终的完全自动驾驶L5级，我国自动驾驶汽车行业正朝着这个方向稳步迈进。
2020年9月，北京以经开区为核心，启动建设全球首个“车路云一体化”高级别自动驾驶示范区，探索车、路、云、网、图五位一体建设。发展到今天，在经开区的道路上已经平稳有序地穿行着Robotaxi（自动驾驶出租车）、无人小巴、自动巡逻车、无人环卫车等无人驾驶车辆。
今年4月，北京在示范区的基础上，还设立了国内首个智能网联汽车政策先行区，对管理政策适度超前创新，允许自动驾驶车辆率先开启无人化测试、率先进行商业运营和高速测试。同时，北京市智能网联政策先行区还正式开放了智能网联重型卡车编队行驶申请，率先发布智能网联重卡编队管理细则，填补了领域内专项规范空白，企业申请获准后，其智能网联重型卡车编队将在先行区开放的高速公路上实现落地。
不仅是北京，上海、深圳、广州等其他一线城市也纷纷出台相关政策法规，给自动驾驶汽车更多的上路行驶权。上海给百度、小马智行等无人驾驶汽车研发企业颁发示范应用许可，开放金桥经济技术开发区全域及浦东申江路、沪南公路、两港公路等道路进行测试；广州开放第二批高快速公路智能网联汽车测试路段，小马智行开启了连接广州南站、白云机场的自动驾驶测试……
车路云一体化
7月3日，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布了关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知。该通知首度确定了以北京、上海和重庆为首的20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。
聚焦“车路云一体化”，在政策和资金的支持下，“车路云一体化”一路升温，成为汽车行业最热门话题。
有业内人士指出，要真正实现“车路云一体化”，需要建设具备路测通信单元的智能化路侧基础设施（用于识别和联通道路上的车辆）、云端控制平台（用于感知整体信息并做出协同决策规划）以及车载单元设备（用于完成车辆与道路之间的通讯）。
单车智能化解决的是自身车辆局部的自动驾驶问题，也是“车路云一体化”的基础，在人与路之间搭建起信息的桥梁，承载了产业协同发展的基础生态。
“车路云一体化”增添了路测和云端设施，加强了车辆与路测、其他车辆、云端之间的通信，能够使云端能够依托车辆情况以及环境变化来做出协同决策，推动车辆从简单的预警功能向主动控制，提前规避潜在风险转变。
结语
随着传感器技术、人工智能算法、大数据处理能力的不断提升，自动驾驶汽车已经能够在特定场景下实现较为复杂的驾驶任务，而随着“车路云一体化”的发展，能够让高阶自动驾驶转化为全局最优解。未来，自动驾驶将迎来更进一步的发展。
（文/绯樱）
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