| RK | 企业 | 备注 |
|---|---|---|
| 1 | 埃斯顿 | 工业机器人 |
| 2 | 汇川技术 | 工业机器人 |
| 3 | 科沃斯 | 服务机器人 |
| 4 | 博实股份 | 工业机器人 |
| 5 | 宇树科技 | 四足机器人 |
| 6 | 新松机器人 | 工业机器人、移动机器人 |
| 7 | 石头科技 | 个人家庭服务机器人 |
| 8 | 云鲸智能 | 个人家庭服务机器人 |
| 9 | 新时达 | 工业机器人、服务机器人 |
| 10 | 天智航 | 骨科手术机器人 |
| 11 | 拓斯达 | 工业机器人 |
| 12 | 埃夫特 | 工业机器人 |
| 13 | 优必选 | 人形机器人 |
| 14 | 极智嘉 | 仓储机器人 |
| 15 | 亿嘉和 | 工业机器人、清洁机器人 |
| 16 | 三丰智能 | 工业机器人 |
| 17 | 星迈创新 | 泳池智能清洁机器人 |
| 18 | 思灵机器人 | AI机器人 |
| 19 | 广州数控 | 工业机器人 |
| 20 | 未来机器人 | 自动搬运机器人 |
| 21 | 北京钢铁侠 | 教育机器人、特种机器人 |
| 22 | 瑞松科技 | 工业机器人 |
| 23 | 达闼科技 | 云端智能机器人 |
| 24 | 海柔创新 | 仓储物流机器人 |
| 25 | 凯尔达 | 工业机器人 |
| 26 | 信捷电气 | 工业机器人 |
| 27 | 越疆机器人 | 协作机器人 |
| 28 | 智元机器人 | 人形机器人 |
| 29 | 猎户星空 | AI服务机器人 |
| 30 | 景业智能 | 核工业机器人 |
| 31 | 星海图 | 工业机器人 |
| 32 | 珞石机器人 | 协作机器人、医疗机器人 |
| 33 | 艾利特机器人 | 协作机器人 |
| 34 | 云迹科技 | 服务型智能机器人 |
| 35 | 国兴智能 | 消防机器人、特种机器人 |
| 36 | 快仓智能 | 仓储物流机器人 |
| 37 | 大艾机器人 | 外骨骼机器人 |
| 38 | 元化智能 | 骨科机器人、神采机器人 |
| 39 | 银河通用 | 多模态大型机器人 |
| 40 | 逐际动力 | 通用机器人 |
| 41 | 博为医疗机器人 | 医疗机器人 |
| 42 | 云深处科技 | 高性能四足机器人 |
| 43 | 一米机器人 | 酒店服务机器人 |
| 44 | 睿尔曼 | 复合机器人 |
| 45 | 星动纪元 | 通用人形机器人 |
| 46 | 瓦特曼智能 | 工业智能机器人 |
| 47 | 千寻智能 | 通用人形机器人 |
| 48 | 灵童机器人 | 2C娱乐人形机器人 |
| 49 | 加速进化 | 人形机器人 |
| 50 | 橡鹿科技 | 生活服务机器人 |
| 2024.10 DBC/CIW/CIS | ||
爆火的人形机器人
2024年，人形机器人越来越“进化”了。
IROS 2024机器人大会，我国机器人企业大放异彩。过去的机器人大会参展的机器人或在固定展区，或被套一层玻璃外壳只能远距离观看，或被围栏圈起来，都不能进行直接互动，而今年的中东机器人大会，参展的我国机器人企业带着自研机器人能够全程与人近距离互动。
宇树科技的人形机器人身高132cm，但立定跳远可以跳到140cm，并且是9.9万元每台的量产版，四足机器狗也有很强的自动避障能力，就连人类的刻意阻拦也能迅速识别并避让。星动纪元的人形机器人的跑步速度达到了3.6米每秒，打破了人形机器人跑步的世界纪录，相当于在马拉松比赛中配速4.6，已经达到了军人的合格水平，这意味着在抗震救灾等活动中机器人将有更大价值。
实际上，爆发的不仅仅是产品，资本市场同样看好人形机器人。有相关统计，仅2024年上半年，我国机器人领域已经披露的融资金额就已经超过 70 亿元。其中，汽车企业成为人形机器人行业投资与自研的排头兵，今年智元机器人和逐际动力两家公司三次获得上汽旗下投资机构的投资，小鹏汽车则展示了自研的人形机器人PX5，第二代人形机器人也会在即将到来的1024科技日上亮相。
与大模型
自从ChatGPT发布，让传统机器人最不擅长的交互有了生成式AI的解决办法，无论是手势还是语言，同样的摄像头和麦克风配合本地和云端的 AI 能力，曾经存在的问题可以像弯道超车一般解决掉。
最近，字节跳动用3800万个视频训练机器人视觉大模型，让机器人在执行任务前可以提前生成执行结果。例如让机械手把面包放到烤箱里，机器人AI会用视频生成能力去想象完成这个任务的画面，算法认为方法可行之后，机器人就会在现实中执行该操作，同时AI的思考速度非常快，即使有外界干扰，比如故意把盘子推开，机械手也能及时调整动作锁定盘子的位置完成任务，解决以往机器人工作呆板的问题。同时，在GR-2模型的加持下，能够进行对话，例如与机器人对话饿了，机器人如果看到桌子上有面包以及面包机，那么机器人会自主操作烤面包，并将烤好的面包放到盘子里。字节跳动的这一训练让机器人产生更多想象力。
通过对海量数据的学习和分析，大模型能够理解自然语言、进行智能推理和预测，为机器人提供更高级的决策支持。
例如在物流行业，配备大模型的智能机器人可以快速识别包裹信息，规划最优搬运路线，大大提高物流配送效率；在医疗领域，手术机器人在大模型的指导下，能够更加精准地进行复杂手术操作，降低手术风险；在家庭中，智能机器人则可以通过与大模型的交互，更好地理解主人的需求，如根据主人的日常习惯调整室内温度、播放喜欢的音乐等。
结语
机器人，正在以其精准的动作和强大的物理执行力，在各行各业发挥着重要作用。机器人与大模型的结合将共同推动科技的进步，为我们创造一个充满无限可能的未来。
（文/萤火）
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