中国的具身智能机器人领域正处于高速发展阶段，多家企业和研究机构在核心技术、商业化落地和场景创新方面展现出全球竞争力。以下是目前国内最具代表性的领先者及其核心优势。
1. 云深处
自主研发的“绝影”系列机器人在电站、工厂、管廊巡检、以及应急救援、消防侦查、未来科研等多种应用环境中落地应用，在浙江某换流站的应用案例中，云深处四足机器人已实现1000+小时平均无故障工作。
2. 追觅科技
仿生机械臂技术，通用机器人ArmBot抓取精度达0.1mm，成本仅为工业机械臂1/5。超高速电机技术，20万转/分钟电机（超戴森40%）赋能清洁机器人，全球市占率前三。场景扩展，从扫地机器人向家庭服务机器人（如料理机器人）快速进化。
3. 宇树科技
高性能电机，自研M107关节电机扭矩密度达180Nm/kg（超越波士顿动力）。全球性价比之王，已出口50+国家。动态控制突破，双足机器人跑速世界纪录保持者。
4. 优必选
有差异化布局。教育机器人，国内K12教育机器人市占率很高。人形机器人量产，Walker X实现汽车生产线柔性作业，年产能已很不错。
5. 之江实验室
有突破性成果。“悟道”具身大模型在物理推理榜单PHYSICS101准确率91.2%（全球第一）。跨模态学习框架在一定程度上实现了视觉-触觉-力觉融合控制，机械臂操作未知物体成功率显著提升。
6. 上海交通大学机器人研究所
产学研转化有进展。关于刚柔耦合机器人，仿生柔性抓手可抓取豆腐不破损，已应用于京东物流分拣。关于手术机器人国产化，微创腹腔镜机器人获三类医疗器械认证。
7. 银河通用
有通用具身智能技术特色。多任务学习架构，单模型同时控制轮式、双足、机械臂等9类机器人本体。千亿级仿真训练，在元宇宙工厂训练超10亿次碰撞数据。
备选：智元机器人
属华为系创业。“远征”A1人形机器人，自研PowerFlow关节电机+Isaac Gym强化学习，搬运作业能耗大大降低。汽车制造落地，已与比亚迪合作车身质检。
中国具身智能追求的领先并非单项技术突破，包括了“核心部件自研（电机/传感器）+场景数据闭环+政策资本助推”的系统性。
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