中国具身智能领域的新锐企业正通过多模态交互、运动控制、行业场景深耕等路径探索，各具技术突破与生存挑战。
1. 光象科技
核心优势含光场感知技术，自研多光谱3D成像模组，在强光/雾霾环境下识别精度比传统激光雷达高；低成本方案，固态激光雷达单价降，有助于为工业机器人提供“视觉+力控”闭环。关键挑战含量产良率，依赖日德光学元件供应链等。
2. 逐际动力
核心优势含仿生运动控制，双足机器人CL-1动态行走能耗比波士顿动力Atlas低，扭矩密度不错；人形机器人平民化，整机成本控制在低于行业平均。关键挑战含核心谐波减速器被日本HD垄断，国产替代件寿命有限。
3. 星动纪元
核心优势含类人操作技能，机械手灵巧度达23自由度，可完成手机拆屏且误差低；多模态学习框架，Sim2Real迁移效率比NVIDIA Isaac Lab高。关键挑战含工业场景长尾问题（如线缆柔性操作）解决率仍有不足。
4. 银河通用机器人
核心优势含通用操作模型，训练数据融合真实场景视频物理仿真交互；模块化设计，同一本体可更换夹具实现搬运/焊接/检测功能切换。关键挑战含AI训练算力成本占研发支出高，依赖英伟达GPU集群。
5. 开普勒探索者
核心优势含空间认知导航，无GPS环境下建图精度达厘米级（隧道/矿山场景）；特种机器人平台，三防等级IP68，载重比（自重/载荷）好。关键挑战含极端环境传感器故障率，维修成本高。
6. 蔚蓝科技
核心优势含脑机接口融合，非侵入式EEG控制响应延迟小于行业平均；康复机器人闭环，通过肌电信号实时调整助行策略。关键挑战含医疗设备认证周期长，现金流压力大。
7. 大界机器人
核心优势含建筑机器人全栈方案，从BIM建模到自动施工，减少人工依赖；柔性建造技术，混凝土3D打印误差控制好。关键挑战含建筑业付费意愿低，项目毛利率优待提高。
未来，在核心部件国产替代、垂直场景经济模型跑通、仿真-真实迁移效率提升三方面突破的企业将存活并引领产业。
（文/动工）
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