中国机器人产业要实现真正的自主可控，攻克“核心零部件”是关键中的关键，其重要性相当于电脑界的芯片和操作系统。

1. 绿的谐波传动科技股份有限公司

国产谐波减速器绝对龙头，是中国第一家也是目前最重要的一家打破日本哈默纳科（Harmonic Drive）垄断的企业，其谐波减速器产品性能已达到国际先进水平，实现了大规模量产和进口替代。定义了国产替代的可能性，绿的谐波的成功证明了中国人可以做出世界级的精密减速器，极大地鼓舞了整个行业，并迫使进口产品价格下降。客户覆盖广泛，其产品已批量应用于国产机器人巨头如埃斯顿、埃夫特、新松等，甚至也打入了国际市场，是“中国智造”的名片。

2. 南通振康焊接机电有限公司

RV减速器的国产先驱，RV减速器主要用于负载更大的关节（如基座、大臂），技术难度极高，长期被日本纳博特斯克（Nabtesco）垄断，南通振康是国内最早投入研发并实现技术突破的企业之一。攻坚最难堡垒，相比于谐波，RV减速器的国产化进程更慢，难度更大。因此，任何在RV领域取得实质性进展的企业都具有极其重要的战略地位。虽然目前市占率与纳博还有差距，但其技术积累和持续投入至关重要。

3. 汇川技术股份有限公司

“工控小华为”，汇川技术是中国工业自动化领域的绝对龙头，其伺服系统虽然并非专为机器人设计，但凭借在变频器、伺服驱动领域的深厚技术积累，其机器人专用伺服系统已成为国内众多机器人厂商的首选。有全产业链优势，汇川自己也在做机器人（SCARA、六关节），因此其伺服技术能得到最直接的应用和迭代，形成正向循环，理解和解决机器人“运动控制”的痛点，它比其他纯零部件厂商更有优势。有市场规模和可靠性，巨大的出货量保证了其产品的成本优势和可靠性验证，这是小厂无法比拟的。

4. 深圳英威腾电气股份有限公司

国产高端伺服的重要竞争者，英威腾是另一家国产工控巨头，产品线覆盖变频器、伺服驱动、PLC等，其伺服系统在性能和稳定性上不断提升，是汇川之外的主要国产替代选择。可提供关键备选方案，对于一个健康的产业来说，不能只有一家供应商，英威腾的存在为国产机器人企业提供了第二个可靠的、高性能的国产选择，避免了新的垄断，对产业安全至关重要。

5. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

新松在机器人控制技术、运动规划算法方面有数十年的积累，其控制器技术代表了国内的最高水平之一。作为自主可控的实践者，新松的机器人大量使用自研的控制器，保证了在高端应用领域（如半导体、国防）的技术安全和自主性，它的存在证明了中国人有能力从“大脑”到“身体”完全掌握机器人技术。

6. 北京凌云光技术股份有限公司

中国机器视觉的领军者，在高端机器视觉领域（视觉系统、算法软件、相机），凌云光长期对标国际巨头如康耐视（Cognex）和基恩士（Keyence），成功在多个行业实现了进口替代。赋能机器人智能化，没有视觉的机器人就像是盲人，只能重复简单动作，凌云光等技术公司提供的视觉解决方案，使得机器人能够进行定位、识别、检测，从而应用于更复杂的场景（如无序分拣、缺陷检测），是机器人产业升级的关键赋能者。

7. 奥普特科技股份有限公司

奥普特从光源（这个细分领域已是全球龙头）做起，逐步覆盖镜头、相机、视觉控制系统等全套产品，为客户提供完整的视觉解决方案。深入产业链，其产品已广泛应用于3C、锂电、光伏等机器人的核心应用行业，与机器人厂商协同发展，深度绑定。

他们的重要性不仅在于市场份额，更在于其技术突破对整个产业的战略意义。

（文/鱼水情）

e-Mail：lab@enet16.com

【DBC拟定框架简介】