绿的谐波

行业标杆与破局者，中国第一家真正实现谐波减速器大规模产业化并达到国际先进水平的企业，打破了日本哈默纳科的垄断，可以说是中国精密减速器行业的“名片”。技术领先，产品性能、精度、寿命等关键指标与国际领先品牌差距大幅缩小，得到了国内主流机器人厂商的广泛认可。全产业链布局，除了减速器，还布局了机电一体化关节模组等，可提供整体解决方案。

中大力德

RV减速器领域的领军者，在RV减速器这个技术壁垒更高的领域，中大力德是国内实现批量生产和市场应用的先驱之一。产品线齐全，提供RV、行星、谐波等多种精密减速器，能满足客户不同的需求，具备“一站式”供应能力。市场渠道强大，与众多国产工业机器人本体厂商建立了稳定的合作关系，市场份额位居国产品牌前列。垂直整合能力，具备从零件加工到整机组装的完整产业链，有助于成本控制和供应链安全。

秦川机床

在齿轮传动、精密制造方面有深厚的技术积累。能够自主研发和生产用于制造RV减速器的关键设备（如磨齿机），这是其独特的核心竞争力。技术实力雄厚，在RV减速器的理论研究和工艺攻关上处于国内领先地位，产品性能稳定可靠。

南通振康

技术派的隐形冠军，早年以焊接送丝机构闻名，后全力投入RV减速器研发，以其对技术和质量的极致追求在业内著称，产品口碑非常好。深耕核心工艺，在齿轮加工、热处理等核心工艺上有自己独到的理解和积累，产品稳定性和寿命表现出色，客户认可度高，其产品获得了包括埃斯顿等主流机器人厂商的认可和采用。

双环传动

齿轮制造专家，属全球领先的汽车齿轮供应商，在齿轮的精密制造、热处理和大规模生产质量控制方面拥有世界级的水准。具备强大的制造与成本控制能力，其将汽车齿轮领域积累的规模化、自动化生产经验应用于RV减速器，在保证质量的同时，具备极强的成本控制和快速上量能力。后来居上，虽然进入市场相对较晚，但凭借其强大的制造基因，发展速度极快，已成为RV领域不可忽视的力量。

来福谐波

谐波领域的有力竞争者，是绿的谐波最主要的国内竞争对手，技术路线和产品定位相似，发展非常迅速。深具创新与活力，作为一家民营科技企业，机制灵活，市场反应速度快，在产品迭代和创新上非常积极。获资本助力，正在积极扩张产能和开拓市场，是谐波减速器领域“第二把交椅”的有力争夺者。

聚隆减速器

专注于RV减速器的研发与生产，在国产RV品牌中拥有一席之地。与多家科研院所合作，注重技术研发，产品线覆盖不同规格和应用场景。在RV领域，是绝对比较有代表性的专业厂商之一。

备选：北京谐波传动技术研究所

中国谐波减速器技术的奠基者和先驱，拥有大量核心技术专利，技术底蕴深厚。

这基本涵盖了中国精密减速器行业当前最具实力和影响力的企业，相信跟踪它们的发展，就能把握住这个行业的脉搏。

（文/出产）

e-Mail：lab@enet16.com

【DBC拟定框架简介】