在世界AI机器人大战即将开启的背景下，不能只看“机器人”的形态，更要聚焦于其“AI大脑”与“机体能力”的结合，以及它们在现实世界或特定领域中的技术先进性。

1、宇树科技Unitree G1/H1

通用型与具身智能的先行者，宇树是全球四足机器人领域的顶级玩家，G1（灵巧手版本）和H1（人形）代表了其技术的巅峰，H1在速度和运动控制上表现惊人，其快速奔跑和跳跃能力展示了世界级的动态平衡与轨迹规划算法。核心技术优势包括高功率密度关节电机，自研的电机提供了强大的动力和爆发力，是高速运动的基础；全身动态平衡算法，基于强化学习和大规模仿真训练，能在复杂地形上保持稳定；实时感知与规划，融合激光雷达、深度相机等，实现实时避障和路径规划。旨在成为像人一样感知、思考、交互和行动的通用平台，是“AI大战”中最具象征意义的选手。

2、傅利叶智能GR-1

作为国内最早发布并开始交付的通用人形机器人之一，GR-1以其稳定、实用的步行能力和拟人化的运动表现引人注目，它强调“力控”，更接近人类的运动方式。核心技术优势包括全身力控伺服关节，自研的高性能关节，能精确控制输出力矩，实现柔顺、抗冲击的运动；仿人运动规划，其步态自然，上下楼梯、崎岖路面行走稳定，展示了先进的运动控制算法；快速迭代与商业化能力，傅利叶在康复机器人领域积累的机电一体化经验，使其能快速将GR-1推向市场。

3、小米CyberOne（铁大）

作为消费电子巨头的产物，CyberOne最大的优势在于其背后庞大的生态系统和资源，它不仅是机器人，更应是小米“人车家全生态”战略中的一环。核心技术优势包括自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，能实现高精度的三维环境感知和人物身份、手势、情绪识别；全身运动控制，自研的电机和伺服关节，能完成复杂动作；情感交互，能实现85种环境音识别和6类45种人类情绪识别，在情感交互上做了前沿探索。

4、达闼科技Ginger 2.0

达闼一直致力于“云端机器人”战略，Ginger 2.0是一个服务型人形机器人，其核心大脑在云端，通过高速网络进行控制，这为机器人的持续学习和算力共享提供了无限可能。核心技术优势包括云端大脑HARIX，将计算、存储和智能算法集中在云端，机器人本体作为终端，降低了本体成本和复杂度，并实现了知识的云端共享与持续进化；智能柔性关节SCA，自主研发的关节模组，集成了伺服驱动、电机、减速器等，具有高精度和灵活性；多模态交互，在迎宾、导览、零售等场景下，能进行流畅的自然语言对话和任务执行。

5、商汤科技“日日新”大模型+元萝卜AI下棋机器人

商汤作为计算机视觉的巨头，其“日日新”大模型是其所有AI业务的基石，而“元萝卜”则是其AI技术在高精度、竞技性任务上的成功商业化落地。核心技术优势包括领先的计算机视觉，商汤的CV技术能实现毫米级的精准识别（如棋子的位置），这是机器人精确操作的前提；AI决策算法，在元萝卜中，AI不仅要“看”，还要“想”，做出最优的落子决策，这背后是强大的深度学习和博弈论算法；大模型赋能感知与交互，“日日新”能极大地提升机器人对物理世界的理解和与人的交互能力。

6、埃斯顿自动化工业机器人

工业与特种领域的“硬核王者”，中国工业机器人的领军企业之一，实现了从核心部件到整机的全产业链自主研发。核心技术优势包括全产业链自研，如控制器、伺服系统、减速器等三大核心部件，确保了性能、成本和供应链的自主可控。

7、云鲸智能扫拖机器人

代表了服务机器人在复杂家庭场景下的最高智能化水平！核心技术优势包括自主清洁基站设计和智能路径规划算法，能自动识别脏污程度、自动回洗拖布，实现了真正意义上的“家庭地面清洁自动化”。

“大脑”与“小脑”协同进化，一方面，商汤等公司在打造机器人的“AI大脑”（认知、决策）；另一方面，宇树、傅利叶等公司在锤炼机器人的“小脑”（运动控制、本体感知）。两者正在快速融合。

硬件突破是基石，自研的伺服关节、电机、减速器等核心硬件，机器人企业摆脱依赖、实现创新的根本。

在即将到来的“世界AI机器人大战”中，无论是对四足机器人、人形机器人原型、物流机器人集群，还是对AI大模型赋能等，中国拥有世界上最复杂的应用场景（如庞大的制造业、物流业和家庭市场），这非常有利。

（文/红旗竞赛）

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